闻鸡起舞的主人公是祖逖和刘琨。闻鸡起舞来源于《晋书·祖逖传》中的一则历史故事：东晋时期，有两个有志青年，叫祖逖和刘琨，二人同在司州当主簿。

两人在半夜一听到鸡鸣声，就起来舞剑，刻苦锻炼。终于功夫不负有心人，祖逖被封为镇西将军，刘琨做了征北中郎将，实现了他们报效国家的愿望。

由此便有了闻鸡起舞这个成语，原意指听到鸡叫就起来舞剑，后来比喻有志者奋发向上、坚持不懈的精神。