起于西安，终于罗马。陆上丝绸之路起源于西汉（前202年—8年）汉武帝派张骞出使西域开辟的以首都长安（今西安）为起点，经甘肃、新疆，到中亚、西亚，并连接地中海各国的陆上通道。

张骞两次出使西域，是来新疆的第一人，也是中国走向世界的第一人！他是今陕西城固人，他排除万难，两次出使西域，开拓了东西方交通要道——丝绸之路，被称为中国走向世界第一人!他就是人人到现在都歌功颂德的古代名人——张骞在汉武帝时期，公元前138年，汉武帝希望和大月氏联合抗击匈奴，就招募人员出使西域，寻找大月氏，张骞应征，从而开始了慢慢西行路。张骞带了一百多人，从陇西出发，一路上雨打风吹，困难重重，但他从没想过放弃，希望完成自己的使命，不料走在河西走廊的时候，被匈奴发现，张骞一行人被全部拘留，匈奴，这里指的是一个游牧部族，主要分布在鄂尔多斯草原，张骞他们被分散开来，要求放牧，这还不算完，为了更好的监视张骞，也希望张骞归顺，张骞被迫娶了当地人为妻子，这一待就是十一年。在这十一年里，张骞始终没有忘记自己的使命，终于在公元前129年逃脱，继续西行。他到过哈密，走过吐鲁番盆地，沿着塔里木河，到达焉耆,再到库车，经过阿克苏，经过喀什，翻越帕米尔高原，好不容易到了大月氏，大月氏他们过得不错，无心打仗，就没有答应张骞，张骞只能选择返回，这次他改变了线路，生怕再遇上匈奴，他翻越帕米尔高原，经过塔里木盆地，翻过昆仑山，经过莎车，和田，若羌，进入了青海羌人，不料青海羌人归顺了匈奴，又被匈奴拘捕，又待了一年多，后来逃出，在公元前126年返回汉朝，有十三年之久，时间如此的长。这次张骞来西域也并不是一无所获，他带回了在西域的所见所闻，和很多西域的知识，汉武帝很高兴，封张骞为太中大夫。